Systemy cyberfizyczne i sieci Petriego

Prace badawcze dotyczą modelowania, analizy oraz projektowania systemów cyberfizycznych (ang. cyber-physical systems, CPS) specyfikowanych siecią Petriego. W szczególności, prowadzone prace koncentrują się na systemach produkcyjnych (ang. manufacturing systems), współbieżnych systemach sterowania oraz dyskretnych systemach zdarzeniowych.

Głównym celem badań jest opracowanie oraz realizacja nowych, efektywnych i skutecznych metod modelowania, analizy oraz projektowania systemów opisanych za pomocą sieci Petriego, gdzie poprzez efektywność rozumiane jest uzyskanie wyniku w założonym czasie, natomiast skuteczność oznacza osiągnięcie poprawnych rezultatów.

Prowadzone badania zorientowane są na realizację w środowisku produkcyjnym (systemu produkcyjne), jako system zintegrowany lub system rozproszony. W przypadku systemów zintegrowanych główny nacisk jest położony na realizację (implementację) systemu w układach programowalnych FPGA, również z uwzględnieniem statycznej oraz dynamicznej częściowej rekonfiguracji docelowego układu reprogramowalnego. Systemy rozproszone zorientowane są na zastosowanie mikrokontrolerów (np. Arduino, Raspberry Pi) do realizacji zadań.

Badania są prowadzone we współpracy z wiodącymi ośrodkami na świecie, m.in. University of California, Berkeley (USA), Universidade Nova de Lisboa (Portugalia), New Jersey Institute of Technology, Newark (USA), Xidian University (Chiny). Wymiernym efektem realizowanych badań jest serwis internetowy wspomagający proces projektowania oraz analizy systemów opisanych sieciami Petriego: www.hippo.uz.zgora.pl.

Prowadzone prace są ściśle powiązane z projektami badawczymi, m.in.:

  • Analiza oraz dekompozycja części sterującej systemu cyber-fizycznego opisanego z zastosowaniem interpretowanej sieci Petriego, projekt OPUS finansowany przez Narodowe Centrum Nauki (2020-2024), kierownik: dr hab. inż. Remigiusz Wiśniewski, prof. UZ,
  • Modelowanie części sterującej systemu cyberfizycznego opisanej diagramem maszyn stanowych języka UML - staż naukowy w Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, projekt MINIATURA finansowany przez Narodowe Centrum Nauki (2022), kierownik: dr inż. Grzegorz Bazydło,
  • Modelowanie systemów cyber-fizycznych z zastosowaniem interpretowanej sieci Petriego - staż naukowy w UC Berkeley, projekt MINIATURA finansowany przez Narodowe Centrum Nauki (2019), kierownik: dr hab. inż. Remigiusz Wiśniewski, prof. UZ.
Logo programu Widza Edukacja Rozwój Biało-czerwona flaga i napis Rzeczpospolita Polska Logo Euopejskiego Funduszu Społecznego
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, Program Operacyjny Widza Edukacja Rozwój 2014-2020 "Nowoczesne nauczanie oraz praktyczna współpraca z przedsiębiorcami - program rozwoju Uniwersytetu Zielonogórskiego" POWR.03.05.0-00-00-Z014/18