Dr inż. Paweł Majdzik, prof. UZ - Kierownik
Prof. dr hab. inż. Marcin Witczak
Dr inż. Marcin Pazera
Sala 305, budynek A-2
Laboratorium automatyzacji i wizualizacji procesów jest zorientowane na poznanie zagadnień związanych z projektowaniem, budową i implementacją nowoczesnych linii produkcyjnych. Główne stanowisko stanowi automatyczna linia produkcyjna, która zawiera wszystkie warstwy rzeczywistych lini produkcyjnych: warstwę obiektów i urządzeń (połączonych siecią przemysłową Profinet), warstwę sterowania oraz warstwę systemów klasy SCADA.
Linia produkcyjna składa się następujących elementów:
- z czterech linii transportowych (sterowanych poprzez układ falowników), które służą do transportu detali (przenośniki taśmowe) oraz gotowych palet z zapakowanymi pudłami - przenośnik rolkowy,
- robota przemysłowego sześcioosiowych Kawasaki RS003N, który umieszcza detale w 8-elementowej skrzynce,
- robota przemysłowego sześcioosiowych Kawasaki RS006L, który i odpowiada za paletyzację skrzynek.
- robota przemysłowy Epson SCARA LS3-401S, który umieszcza detale na odpowiednich przenośnikach taśmowych,
- systemu wizyjnego - zintegrowanego z robotem Epson SCARA LS3-401S, który określa położenie elementu oraz jego kolor,
- dwóch robotów kartezjańskich Wobit, obsługujących magazynek skrzynek zbiorczych i pozycjonujących detale,
- szafy sterującej, wyposażonej w dwa switche przemysłowe Jet-Net 5010G. Pierwszy z nich grupuje urządzenia pracujące w sieci Profinet, drugi natomiast odpowiada za sieć Ethernet.
Studenci poznają elementy składowe wszystkich warstw występujących w nowoczesnych liniach produkcyjnych oraz metody ich integracji. Ponadto nabędą wiedzę dotycząca projektowania i programowania procedur diagnostycznych poszczególnych elementów składowych systemu oraz procedur sterowania przebiegiem procesów produkcyjnych. Projektowanie i programowanie dotyczy w szczególności: programowania robotów przemysłowych (manipulatorów, robotów kartezjańskich), programowania sterowników PLC oraz PAC, projektowania i tworzenia systemów wizualizacji i monitorowania przebiegu procesu produkcyjnego w oparciu o systemy klasy SCADA Wonderware InTouch.
Ponadto laboratorium posiada:
- 3 stanowiska do nauki programowania sterowników PLC - sterownik Astraada PLC RCC oraz paneli operatorskich HMI - panel operatorski Astraada HMI
- 2 stanowiska do nauki programowania sterowników PLC Siemens S1200 zintegrowanych ze środowiskiem ITS PLC, w którym zostały zaimplementowane wirtualne systemy produkcyjne, takie jak: sortownia, magazyn wysokiego składowania, paletyzarka, maszyna pakująca, mieszalnik.
W laboratorium odbywają się zajęcia z:
- Automatyzacji procesów przemysłowych
- Zautomatyzowane systemy wytwarzania
